在支付市场中，POS机种类繁多，拉卡拉电签POS机与普通POS机存在紧密联系，同时又各具特点。

拉卡拉电签POS机是拉卡拉公司推出的具有电子签名功能的POS机，它属于POS机这一大类。普通POS机是较为传统的支付终端，主要功能是实现银行卡刷卡交易，部分具备打印交易小票的功能。而拉卡拉电签POS机在此基础上进行了创新升级。

从功能上看，拉卡拉电签POS机融合了传统POS机的支付功能与电子签名的认证功能。它支持多种支付方式，包括刷卡、支付宝、微信等，方便商家和消费者进行支付操作。消费者在支付过程中可使用电子签名笔在屏幕上签名确认，提高了支付的安全性和便捷性。相比之下，普通POS机功能相对单一，支付方式可能不如电签POS机丰富，且在支付确认环节缺乏电子签名这一便捷方式。

在使用体验上，拉卡拉电签POS机无需连接手机，内置GPRS，可随时随地刷卡，开通前三个月还免流量费，操作简单，外形美观。而普通POS机有的需要下载app、连接手机蓝牙，操作程序复杂，使用时还可能出现连接断开交易终止的现象，且外观设计可能不如电签POS机时尚便携。

此外，拉卡拉电签POS机刷费率卡0.6%，扫码费率0.38%，支持扫微信、支付宝花呗及银联二维码等，且秒到不加秒到费；普通POS机费率可能较高，每笔交易秒到还要加收秒到费，且通常没有扫码功能享受不了优惠费率。

总结而言，拉卡拉电签POS机是POS机的一种创新形态，它在普通POS机的基础上，丰富了功能，提升了使用体验，为商家和消费者提供了更全面、便捷的支付解决方案。